Wenn du in WhatsApp die automatische Speicherung (WA > Einstellungen > Chats > Sichern in "Aufnahmen") aktiv hast, werden deine Bilder und Videos automatisch in der Fotos-App innerhalb eines eigenen WA-Ordners in "Alben" gesichert. Es war mal so, dass wenn du dein iPhone an den PC gehängt und entsperrt hast, in der Windows-Ordnerstruktur (iPhone > Internal Storage > DCIM) dieser WA-Ordner angezeigt wurde. Daraus konnten dann die Bilder/Videos kopiert werden.
Ich hab das allerdings bei mir gerade nicht hinbekommen, weil ich für gewöhnlich die wenigen WA-Bilder nicht separat sichere.
Eine Alternative wäre iMazing für deinen PC. Du kannst das Programm erstmal vollständig testen. Nach dem Testzeitraum würde es kostenpflichtig oder aber die Free-Version. Ich glaube, selbst damit kannst du die Bilder aus dem Programm auf den Rechner ziehen (in iMazing auf die Fotos-App klicken > unter den Alben "WhatsApp" suchen > Bilder auswählen und exportieren oder greifen und auf den PC ziehen).